2019-06-24 11:30
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全球85%的智能移动设备中都采取了ARM架构,其中,超过95%智能手机运用的是ARM的处理器,ARM所授权的芯片主要都用在了移动计算、智能汽车、安全系统和物联网,因此英芯片巨头ARM遵守美新规定停止与华为合作,对华为的芯片打击巨大,本次特朗普访日,业界猜测其想要对于软银施加更大压力以完善该禁用措施。




  与手机行业不同,机器人在物理定位、深度学习算法、视觉识别、处理传输、规划执行,都用的到芯片技术。机器人的部件通常包括5个部分:控制中枢、电源、传感器、行动和反馈、机身。凡是智能机器人中,芯片能起到至关重要的作用,通常来说,几个支持芯片会把接口集合起来,之后再统一连接到一个微控制器上。支持芯片也可以完成对信号(例如从传感器和按钮处来的信号)的预处理功能,这样就可以使得控制中枢的工作负载有所降低。这也就是机器人能够实现快速反应的根本。


同时,也需要其它很多部件,如线路、接头、电容、电阻、二极管等电子元件都在电路的整体连接中具有重要作用。有些机器人的控制中枢与机器人是分离的,比如需要人们通过遥控器或者游戏手柄控制的机器人,在这样的机器人中,较为简单的芯片只负责控制单个部件(例如一条腿或者一条手臂),而这个芯片并不知道机身的其它部分在做什么。因此对于机器人来说,一块好的芯片起到的作用不是单一的控制,而是整体速率的提升。




  对于机器人的控制中枢来说,最好的选择是微控制器芯片。微控制器与微处理器非常相似,它们都会出现在个人计算机中。微控制器与微处理器的不同之处在于,前者更像是一台完整的微型计算机整合到一片芯片上面。微控制器的内存和存储空间都比较小,二者都是直接嵌入到芯片中的。个人计算机的微处理器把管脚连接在高速内存上,而微控制器具有很多不同种类的输入和输出管脚。这些管脚可以直接与传感器、按钮以及其它稀奇古怪的部件相连。