该案例运用视觉系统，通过图像对比精准判别产品存在与否。采用彩色转灰技术，将彩图转化为黑白，利用轮廓匹配算法精确定位工件并设定检测区。颜色提取算法深入分析五金配件色泽，结合分析算法，精准检测五金配件的有无。 技术亮点：颜色提取算法。 成果：融合机器视觉的金属材质家具柔性智能制造技术及应用荣获2021年度广东省机械工业科学技术奖一等奖。